Как правильно писать видели или видели?

Глагол "видели" относится ко 2 спряжению (начальная форма - видеть, глагол-исключение), но в прошедшем времени пишется суффикс "е", как в 1 спряжении; гласная "и" в корне стоит под ударением, проверки не требуется.

Правильно пишется:

• Видели - глагол "видеть" в форме прошедшего времени, означающий "воспринимать зрительно".
• Видали - глагол "видать" в форме прошедшего времени, с добавочным значением "видеть неоднократно" или как эмоциональное восклицание. Считается более разговорным.

Если вы имеете в виду глагол "видеть" в прошедшем времени, то правильно писать "видели". Если вы имеете в виду глагол "видать" в прошедшем времени, то правильно писать "видали".

Например:

• Мы видели красивый закат вчера.
• Он видал своего старого друга на улице и обрадовался.

Увидеть пишется с "е" в третьем слоге, а вариант написания "увидал" является устаревшим или разговорным.